早在1980年代的日本,日本东京电力公司和三菱公司合作开发设计了一款名为big mouse 的巡检机器人,该机器人是一款轨道机器人,地面铺设轨道,巡检机器人架设在轨道之上,沿着铺设轨道的特定路线进行巡检,另外头部安装有可见光---头和红外传感器,来对轨道两侧的电力设备进行巡检。整个机器人主体设备总重约为100-150公斤,运行速度0.6-1m/s,设备识别成功率仅有50%-60%左右,续航时间3小时,由于那个时代传感器技术发展的受限,导致对于设备的识别率不高,所以还是需要人工进行比较多的协助,数据中心巡检机器人厂家,此外采用轨道运行的方式,定期对轨道的人工维护不可少。
电力隧道及城市地下管廊巡检
工作人员通过控制管道机器人在管道内爬行,利用搭载的高清---机对管道内的污垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行多方位探测,数据中心巡检机器人价格,将采集到的影像通过线缆传输至显示器,实现远程探视。主控制器可以实时地对影像进行处理并存储,为后续的管道综合评估及修复提供现场一手资料。本产品主要应用于城市排水管网检测,还可以根据应用场所需要,搭载声呐、机械手、树根切割机、毒气检测仪等外部传感器或专门工具,实现对各种隐蔽空间、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。
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