早在1980年代的日本，日本东京电力公司和三菱公司合作开发设计了一款名为big mouse 的巡检机器人，该机器人是一款轨道机器人，地面铺设轨道，巡检机器人多少钱，巡检机器人架设在轨道之上，沿着铺设轨道的特定路线进行巡检，另外头部安装有可见光---头和红外传感器，来对轨道两侧的电力设备进行巡检。整个机器人主体设备总重约为100-150公斤，运行速度0.6-1m/s，设备识别成功率仅有50%-60%左右，续航时间3小时，由于那个时代传感器技术发展的受限，导致对于设备的识别率不高，所以还是需要人工进行比较多的协助，挂轨式巡检机器人多少钱，此外采用轨道运行的方式，定期对轨道的人工维护不可少。
如何应用rfid技术实现自动巡检？随着科技的发展，机器人自动巡检逐渐取代人工，完成一些比较危险的任务，管廊巡检机器人多少钱，并可提高工作效率。机器人自动巡检主要用于在大型工厂、电力厂房、仪表仪器的自动化生产线，解决了人手不足的问题，节约成本的同时，提高工作效率，为企业创造更多的生产效益。
在机器人自动巡检的应用上，加入rfid技术，解决了巡检机器人定位难题，rfid的信息交互---了信息系统实时对巡检机器人下达指令，实现了数字仓库、生产线信息监控的自动化、半自动化管理，将会满足企业定位、实时管理的要求。
<输电线路巡检机器人>在借鉴---相关领域研究结果的基础上，结合正在开展的研究实践工作，对输电线路机器人的基本原理、巡检需求分析、巡检机器人关键技术、巡检机器人行走动力学分析、输电线路单挡距除冰机器人设计、输电线路巡检机器人、无---输电线路巡线技术、高压绝缘子检测机器人技术等进行了较为系统、多面地介绍。
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