整体参数:其整体尺寸长宽高分别约为:870/550/1060毫米,整体重量可以做到小于75kg,电厂巡检机器人价格,速度约为0到1.5米每秒,爬坡能力小于15°,连续工作时间可以达到8-10小时,其工作范围可以是整个配电站设备区,并且可以适应一些气候条件,防护等级能够达到ip55,可以在大雨和积雪厚度达到50毫米的情况下正常进行巡检,同时可适应较大风力28米每秒的强风,可通过120毫米的水深。
从上至下搭载的传感器有:高清---机、拾音器、红外/紫外热像仪、扬声器、雨刷、云台、激光雷达、视觉传感器、指示灯、超声波传感器以及天线。其中检测系统包括:高清---机、拾音器、红外/紫外热像仪;小车导航避障系统包括:激光雷达、视觉传感器、超声波传感器;其实传感器用于辅助功能例如语音、通讯等。
检机器人根据导航方式不同分为磁导航机器人和激光导航机器人,山东巡检机器人价格,磁导航的需要提前布置磁轨道(即在机器人巡检路线上埋藏永磁体),机器人沿着磁轨道前进或者后退,在每个需要停下来检测的点或者进行转弯调速等动作点磁轨道旁边需额外埋藏电子标rfid,数据中心巡检机器人价格,电子标签里面有调试时候注入的信息,比方说检测、调速、转弯等,机器人扫到这些标签后进行相应的动作。机器人下面还有6个磁感应器,agv巡检机器人价格,可以---机器人是否沿着预定磁轨道移动,如果稍微偏离可以进行调整,如果因为故障意外等原因冲出了磁轨道机器人默认停机,需要电站人员将机器人推入磁轨道后在后台进行自动寻路,当检测到下一个标签---器人就可以知道自己的位置继续执行当前任务。
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