轨道巡检机器人主要由控制中心、水平运动机构、升降运动机构、底盘模块、轨道总成、前端监控设备等中心设备和其他辅助设备组成(如图)图中标记出了主要设备所在位置。
(1) 轨道总成, 轨道型材采用高强度铝合金,可以根据现场环境进行设计。轨道由进口铝合金材料一次拉模成型;由轨道,轨道内置一体式屏蔽履带供电、通讯线缆总成,矿用智能巡检机器人多少钱一台,控制箱接口,机械传动机构,轨道连接附件,套装安装附件组成;是实现轨道机运行轨迹的载体,可以实现轨道机直线运行、供电、通讯传输等功能;控制箱接口作为供电输入、通讯接口,矿用智能巡检机器人厂家,主要实现有线信号传输、供电接入等功能,是后台系统控制本系统的桥接设备,实现本系统接入第三方系统的电气连接和协议转换等功能;控制箱内的电源模块是作为整台设备及挂载设备供电的单元,可提供各种要求的电源输出。
(2)水平运动机构
(3)升降运动机构
(4)高清---头
检机器人根据导航方式不同分为磁导航机器人和激光导航机器人,磁导航的需要提前布置磁轨道(即在机器人巡检路线上埋藏永磁体),矿用智能巡检机器人,机器人沿着磁轨道前进或者后退,在每个需要停下来检测的点或者进行转弯调速等动作点磁轨道旁边需额外埋藏电子标rfid,电子标签里面有调试时候注入的信息,比方说检测、调速、转弯等,机器人扫到这些标签后进行相应的动作。机器人下面还有6个磁感应器,可以---机器人是否沿着预定磁轨道移动,如果稍微偏离可以进行调整,如果因为故障意外等原因冲出了磁轨道机器人默认停机,需要电站人员将机器人推入磁轨道后在后台进行自动寻路,当检测到下一个标签---器人就可以知道自己的位置继续执行当前任务。
对外接口及远程控制管理
各类数据信息的excel格式导出接口,通过该接口可将巡检机器人状态、传感器采集信息等各类数据导出为excel格式文档;
巡检机器人配置满足iec61850规范的控制接口,通过该接口,巡检机器人可以与其它系统联动,其它系统也可以通过中心管理平台实现对巡检机器人的所有远程控制,包含任务下发、遥控操作等;其它系统发现故障点时,矿用智能巡检机器人价格,在有授权的情况下,可以通过巡检机器人中心管理平台的接口,控制巡检机器人到故障点进行复检。
在这个智能化的时代,变电站电力巡检机器人,---提高工作效率,并且代替巡检人员进行一些危险区域的巡检。
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