轨道巡检机器人主要由控制中心、水平运动机构、升降运动机构、底盘模块、轨道总成、前端监控设备等中心设备和其他辅助设备组成（如图）图中标记出了主要设备所在位置。
（1） 轨道总成， 轨道型材采用高强度铝合金，可以根据现场环境进行设计。轨道由进口铝合金材料一次拉模成型；由轨道，轨道内置一体式屏蔽履带供电、通讯线缆总成，控制箱接口，机械传动机构，轨道连接附件，套装安装附件组成；是实现轨道机运行轨迹的载体，可以实现轨道机直线运行、供电、通讯传输等功能；控制箱接口作为供电输入、通讯接口，主要实现有线信号传输、供电接入等功能，是后台系统控制本系统的桥接设备，变电站智能巡检机器人报价，实现本系统接入第三方系统的电气连接和协议转换等功能；控制箱内的电源模块是作为整台设备及挂载设备供电的单元，可提供各种要求的电源输出。
（2）水平运动机构
（3）升降运动机构
（4）高清---头
变电站巡检机器人主要服务于各变电站变电所主要集中于500kv以上大型变电站220kv以下也有使用不过比较少而且是几个附近的小变电站共用一台机器人由工作人员开车带着机器人进行转场。机器人主要用来巡检变电站设备，分为可见光---和红外---，可见光---主要---设备外观，设备分合状态，仪表读数；随着红外热成像技术的不断进步发展，在工业上得到了---的应用，红外热成像仪也被应用在变电站的智能巡检系统上面，可以代替巡检人员，实现24小时巡检，对变电站设备、仪器仪表进行诊断，判断是否会有危险发生，并发出报警。
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