早在1980年代的日本，日本东京电力公司和三菱公司合作开发设计了一款名为big mouse 的巡检机器人，该机器人是一款轨道机器人，地面铺设轨道，巡检机器人架设在轨道之上，沿着铺设轨道的特定路线进行巡检，另外头部安装有可见光---头和红外传感器，来对轨道两侧的电力设备进行巡检。整个机器人主体设备总重约为100-150公斤，运行速度0.6-1m/s，设备识别成功率仅有50%-60%左右，续航时间3小时，由于那个时代传感器技术发展的受限，导致对于设备的识别率不高，所以还是需要人工进行比较多的协助，此外采用轨道运行的方式，定期对轨道的人工维护不可少。
随着---的快速发展，电力巡检机器人逐渐进入大家的视野。目前巡逻机器人可分为磁导航和激光导航两种模式。
激光导航机器人导航无需磁条，而是依靠智能识别技术，因此在---路线的选择上局限性较小。但其准确性易受环境的影响，会造成机器人识别出错而使得巡检任务中断。但随着智能识别视觉技术的越来越完善，青海巡检机器人价格，激光导航巡检机器人必然是今后的发展方向。
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