轨道巡检机器人主要由控制中心、水平运动机构、升降运动机构、底盘模块、轨道总成、前端监控设备等中心设备和其他辅助设备组成(如图)图中标记出了主要设备所在位置。
(1) 轨道总成, 轨道型材采用高强度铝合金,可以根据现场环境进行设计。轨道由进口铝合金材料一次拉模成型;由轨道,轨道内置一体式屏蔽履带供电、通讯线缆总成,控制箱接口,机械传动机构,轨道连接附件,套装安装附件组成;是实现轨道机运行轨迹的载体,可以实现轨道机直线运行、供电、通讯传输等功能;控制箱接口作为供电输入、通讯接口,主要实现有线信号传输、供电接入等功能,是后台系统控制本系统的桥接设备,实现本系统接入第三方系统的电气连接和协议转换等功能;控制箱内的电源模块是作为整台设备及挂载设备供电的单元,可提供各种要求的电源输出。
(2)水平运动机构
(3)升降运动机构
(4)高清---头
1. 电力巡检
众所周知,电力系统安全对---的发展起着无可替代的作用,任何一个环节发生事故,都可能带来连锁反应,会造成大面积的停电、人身---、主设备损坏甚至造成---崩溃的灾难性的事故。变电站作为连接主干网和配电网的---,如何---它的正常运行直接关系整个电力系统的稳定安全。为了---对变电站内主变、母线、开关等主要一次设备运行状态的实时监控,需要对变电站进行检查和维护。
传统变电站监控和---主要通---工方式,通---的感官对设备进行简单定性判断,主要通过看、触、听、嗅等方法实现。
但是,人工巡检存在着很多不足。传统人工巡检方式存在劳动强度大、工作效率低、检测分散、手段单一等不足,人工检测的数据也无法准确、及时地接入管理信息系统。并且,agv巡检机器人生产厂家,随着无人值守模式的推广,---工作量越来越大,巡检---率、及时性无法---。此外,agv巡检机器人,在高原、缺氧、寒冷等地理条件或---天气条件下,人工巡检还存在较大安全风险,缺乏有效的巡检手段。大风、雾天、冰雪、冰雹、雷雨等---天气下,也无法及时进行巡检。因此,传统变电站巡检方式急需新的“---人”。
1,巡检覆盖全范围,效率大幅提升
多个工业---头,agv巡检机器人价格,配合升降机构,组成相机阵列,一次成像,完成设备图像拍摄,每个机柜只需一次拍照.
2,联动---系统,智能资产盘点
通过图像处理算法,agv巡检机器人,自动拼接整个机柜图像;通过---神经网络,自动定位设备位置,高清拍摄---识别设备型号。
3,复杂环境下自---航
能够针对数据中心场景复杂特征、低反黑色机柜、玻璃墙、长通道等不利特征进行导航。通过大量数据积累,进行算法优化。
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