城市地下综合管廊把市政、电力、通讯、燃气、供水排水等各种管线集与一体,在城市道路的地下空间建造一个集约化的隧道。地下管廊短则几公里。长则数十公里,巡检人员不可能完全实时掌握地下管廊运行情况。因此引入机器人技术对地下管廊进行动态巡检与在线监测,对管廊内的电力、水力、通讯管线设施进行表面外观与实时---情况分析,并对燃气泄漏、水管破损泄露情况进行综合监测与分析诊断,具有更为现实的应用意义,用科技手段辅助管廊监控,保障社会设施财产安全。多面监测市政隧道内各类能源设备状态,防患设备故障---,提高管廊管理效率。
整体参数:其整体尺寸长宽高分别约为:870/550/1060毫米,整体重量可以做到小于75kg,速度约为0到1.5米每秒,爬坡能力小于15°,连续工作时间可以达到8-10小时,其工作范围可以是整个配电站设备区,并且可以适应一些气候条件,防护等级能够达到ip55,可以在大雨和积雪厚度达到50毫米的情况下正常进行巡检,同时可适应较大风力28米每秒的强风,可通过120毫米的水深。
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