隧道智能巡检机器人-隧道智能巡检机器人-中能智旷

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    2023-3-26

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室内巡检机器人有什么用?优---室内智能巡检机器人都有什么功能?



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巡检机器人分类

机器人分为四类:
     (1)顺序型;很多固定作业的装配机械手都属于此类。
     (2)沿轨道作业型。这类机器人能执行受控过程。
     (3)远距离作业型。这类机器人可接受遥控,对操作者的行为反应可通过编程实现,应用于核工业、真空、宇宙、海洋开发等领域按应用领域。
     (4)适应型或者智能型。它们具有感知、适应或学习功能。具体则可分为工业机器人、农业机器人、特种工作机器人、体育机器人、讲解机器人、服务机器人、战场机器人、“小人国”机器人等等,其中“特种机器人”又可分为太空机器人、核工业机器人、深海机器人,以及救灾机器人等。





巡检机器人传感器

从上至下搭载的传感器有:高清---机、拾音器、红外/紫外热像仪、扬声器、雨刷、云台、激光雷达、视觉传感器、指示灯、超声波传感器以及天线。其中检测系统包括:高清---机、拾音器、红外/紫外热像仪;小车导航避障系统包括:激光雷达、视觉传感器、超声波传感器;其实传感器用于辅助功能例如语音、通讯等。




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